HGDT-50-A-G1德國費斯托三點式抓手FESTO氣爪技術(shù)參數(shù)簡介:規(guī)格50、每個爪手夾爪的行程8mm、大替換精度≤0.2 mm、擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay≤0.1 deg、大爪手夾爪間隙 Sz≤0.05 mm、旋轉(zhuǎn)對稱≤0.2 mm、重復精度,爪手≤0.03 mm、爪手夾爪的數(shù)量3、工作模式雙作用、爪手功能三點式、爪手力備份在打開時、結(jié)構(gòu)特點楔形驅(qū)動,強制先導工作運動順序、位置檢測通過接近開關(guān)、工作壓力4-8bar、封鎖空氣的工作壓力0-05bar、爪手的大工作頻率≤4 Hz、6 bar 時的短打開時間32ms、6 bar 時的短關(guān)閉時間146ms、工作介質(zhì)壓縮空氣,、工作和先導介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)、耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力、油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性VDMA24364-B1/B2-L、環(huán)境溫度5-60攝氏度、轉(zhuǎn)動慣量15.33 kgcm2、爪手夾爪上的大力 Fz,靜態(tài)1500N、爪手的大扭矩 Mx,靜態(tài)50NM、抓手大扭矩 My,靜態(tài)30NM、抓手大扭矩 Mz,靜態(tài)40NM、導向部件的潤滑間隔5 MioCyc、每個外部爪手夾爪的大質(zhì)量160g、產(chǎn)品重量1592g、安裝方式通過通孔和定位銷,通過內(nèi)螺紋和定位銷、氣接口,被堵的空氣M5、氣動接口G1/8、端蓋材料高合金不銹鋼、外殼材料精制鋁合金帶 COMPCOTE 涂層、爪手夾爪材料加硬鋼
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